12月6日，“杰瑞杯”第七届中国研究生能源装备创新设计大赛总决赛在西安石油大学落下帷幕凯时kb88娱乐官网，中国科学院院士凯时kb88娱乐官网、中国学位与研究生教育学会副会长郑晓静、中国工程院院士曹耀峰等领导和嘉宾出席了大赛总决赛开幕式凯时kb88娱乐官网。国防科技大学、浙江大学、西安交通大学凯时kb88娱乐官网、哈尔滨工业大学等126所高校300件作品进入总决赛凯时kb88娱乐官网。

　　经过激烈角逐凯时kb88娱乐官网，我校参赛作品共获全国一等奖1项凯时kb88娱乐官网，全国二等奖1项，全国三等奖1项。这是我校参赛以来获得的首个全国一等奖，也是本届大赛中浙江省高校唯一的一个一等奖。学校荣获大赛优秀组织单位奖。

　　本次大赛分为作品网络评审、成果展示、现场答辩等环节。我校共5支队伍参赛，经作品网络评审，3支队伍作品进入成果展示和现场答辩，参赛团队以饱满的热情和最佳的状态全身心投入比赛，在赛场上从容自信，奋勇拼搏，充分展现了浙理研究生的精神面貌和风采。

　　其中，机械与自动控制学院田帅、陶俊宇、仇曼、王东瑞、吴泽咏的作品《能源利用过程中状态监测凯时kb88娱乐官网、预估和安全保障技术及设备》（指导教师：林哲凯时kb88娱乐官网、刘琦）以小组第一的成绩获得一等奖。

　　机械与自动控制学院徐惠民、刘旭杰、刘奎凯时kb88娱乐官网、胡家培、景程宇的作品《基于激光SLAM的矿下自适应移动装置研究》（指导教师：俞高红）获得二等奖。

　　崔威威、庞冬雪韩泽杰、闻志的作品《折展锁解式太阳电池阵机构》（指导教师：胡明）获得三等奖凯时kb88娱乐官网。

　　自2020年4月大赛启动以来，学校领导高度重视中国研究生创新实践系列大赛的组织备赛工作凯时kb88娱乐官网，多次予以强调和指导；研究生院凯时kb88娱乐官网、党委研工部通过加强竞赛支持力度，赛前邀请专家学者对参赛项目进行多次打磨；机械与自动控制学院广泛动员凯时kb88娱乐官网、精心组织，指导教师悉心指导，挖掘亮点，研究生团队挑灯夜战，不畏强手，最终勇夺佳绩。

　　中国研究生能源装备创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，大赛由教育部学位管理与研究生教育司凯时kb88娱乐官网、教育部学位与研究生教育发展中心指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办凯时kb88娱乐官网凯时kb88娱乐官网、陕西省教育厅、中国石油和石油化工设备工业协会、中国石油教育学会联合主办，西安石油大学承办凯时kb88娱乐官网。

　　大赛以提升研究生创新实践能力为核心，以国家战略需求为导向，按照“竞赛培养人才凯时kb88娱乐官网、人才引领创新凯时kb88娱乐官网、创新驱动发展”的理念，围绕能源装备的技术创新凯时kb88娱乐官网，打造研究生创新交流实践平台和政产学研用合作创新平台，本次大赛共吸引了179所高校的1019支团队报名参赛。据悉，下一届大赛在哈尔滨工程大学举办。

　　石油凯时kb88娱乐官网、天然气在管道输送过程中时常会发生泄露凯时kb88娱乐官网，从而造成环境污染，危及人民群众生命财产安全，针对以上问题凯时kb88娱乐官网，本项目对泄漏诊断技术和阀门流量精确计量技术等关键技术进行研究，并开发出具备状态监测、泄漏诊断与泄漏控制等功能的智动阀门监控系统，实现加载于阀门设备的安全保障技术，为智能化能源利用装备开发和实现能源安全利用提供了技术支撑，对推动智动阀门技术发展具有重要意义。

　　基于激光SLAM（Simultaneous Localization And Mapping)矿下自适应移动装置研究，针对目前矿下地形复杂移动装置结构可靠性不强且卫星信号不稳定自助导航能力弱的问题。设计了履带与浮动悬架相结合的对称式结构，其结构稳定且具有很强的道路适应性和灵活性凯时kb88娱乐官网。并将MPF（Marginalized

　　Window Approach Algorithm）三种算法在ROS（Robot Operating System）中进行融合凯时kb88娱乐官网，实现在无卫星导航技术下凯时kb88娱乐官网，依然能够进行自助导航凯时kb88娱乐官网，进行环境地图构建和路径规划。因此本研究对矿下巡检凯时kb88娱乐官网、勘探和救援提供了有效的技术与方案，也促进了煤矿装备智能化的发展。

　　传统航天器用太阳电池阵采用一次展开锁定机构凯时kb88娱乐官网凯时kb88娱乐官网，即航天器入轨前电池阵收拢在整流套内凯时kb88娱乐官网，入轨后一次展开至工作状态后不可折叠。对于特殊应用场景，我们需要电池阵可以重复折展锁解。为此设计了可重复折展锁解的电池太阳阵机构凯时kb88娱乐官网，该机构电机驱动凯时kb88娱乐官网，同步带传动凯时kb88娱乐官网，将可重复折展机构与可重复锁解机构巧妙设计在关节铰中，采用螺旋副空间凸轮组合和螺旋副定位销双重锁定机构。此关节铰可实现折展状态冗余定位，可靠度高凯时kb88娱乐官网，定位精准凯时kb88娱乐官网。后续进行多体动力学与地面低重力试验验证机构合理性。该设计实现了太阳电池阵的重复折展锁解，对于保证航天器姿态稳定性与飞行安全性凯时kb88娱乐官网、推动我国航天航空事业发展具有重要意义。凯时kb88娱乐官网复摆搪瓷标牌俞樾空间凸轮机构结合剂张载陶弘景高桐轩带节距